Quando Scooby, Salsicha, Daphne, Velma e Fred viajam para a alegre e velha Inglaterra, eles se deparam com a feiticeira Morgana que, usando a magia de Stonehenge, os transporta de volta para a Era Medieval, com magos que lançam feitiços e dragões que cospem fogo. Lá, eles encontram o Rei Arthur Pendragon de Camelot, cujo apetite é tão lendário quanto sua espada, a Excalibur. Quando Salsicha é sequestrado por Morgana, Arthur nomeia o resto da turma à Cavaleiros da Távola Redonda, contando com eles para deter a bruxa e salvar o trono.